Detrum Z3 固定翼飞控电动版(含GPS & 编程卡)
厂商: Dynam
编号: DTM-1009
产品概述
Z3是一款专用于固定翼的飞控，适用于常规布局固定翼、三角飞翼和V型尾翼飞机。它与接收机连接，对固定翼进行飞行控制，Z3飞控支持五种飞行模式。返航模式可在任意情况下让飞机安全返航到起飞点盘旋。普通增稳模式下可充分提高飞行的稳定性。安全模式，可让飞机定高定向稳定飞行。3D锁定模式可锁定飞行姿态，满足玩家特技飞行需求。关闭模式（手动模式）可让玩家全自主控制飞机。并且能在遥控器信号失联、失控时自动切换到返航自驾模式，让飞机安全返回起飞点。
Z3采用独创的拨杆方式进入水平校准，触发方式简单，无需连接电脑，无需重启电源，更加方便快捷。
Z3能够与市面上Spektrum，Futaba，DetrumTech及其他所有遥控器兼容，支持DSM、S.BUS、PWM接收机。并且通过与Detrumtech的编程卡连接，方便参数设置，操作简单直观。
在配合Blitz-DT9及RXC9M接收机使用时可实时回传飞机高度、速度、姿态、距离、卫星信号等等信息，并在飞机降落后记录信息最大值、平均值以供分析
产品特点:
一键返航
可在有需求时拨动遥控器返航开关，飞机会保持当前高度*（手动触发返航时高度低于60米时飞机会爬升到60米，高于120米时会降低到120米）自动驾驶返回到起飞点并盘旋（盘旋半径50米）等待您重新控制飞机。
失控保护
具有失控保护功能（DSM、S.BUS接收机自动激活，PPM接收机需设置失控保护），当飞机飞出遥控范围时，Z3飞控会自动接管飞机，高度*保持100米飞回起飞点并盘旋（盘旋半径50米）等待您重新控制飞机。
*以上文中提到的高度均为与起飞点位置的相对高度
主控IC
32位高性能ARM内核处理器、6轴MEMS陀螺仪芯片。
控制算法
自主研发姿态解算及控制算法，支持常规翼、三角翼和V型尾翼布局飞机，支持特技3D飞行。
飞行模式
五种飞行模式 ：陀螺仪关闭模式（手动模式）、增稳模式、3D锁定模式（特技模式）、安全模式（定高定向）、返航模式，可在飞行过程中切换飞行模式。
一键返航：可在有需求时拨动遥控器返航开关，飞机会保持当前高度*（手动触发返航时高度低于60米时飞机会爬升到60米，高于120米时会降低到120米）自动驾驶返回到起飞点并盘旋（盘旋半径50米）等待您重新控制飞机。
感度调整
可使用三合一编程设置卡调整感度
飞行数据实时监测
配合Blitz-DT9及RXC9M接收机使用时可实时回传飞机高度、速度、姿态、距离等等信息，并在飞机降落后记录信息最大值、平均值以供分析。
广泛兼容性
支持市面上任意品牌PPM、S.BUS、S.UBS2、DSM2、DSMX接收机。
产品参数:
主控制器: 32位ARM内核微处理器
内置传感器: 6轴陀螺仪,气压计，GPS
陀螺仪量程: -2000dps ~ +2000dps
加速度计量程: -4g ~ +4g
输入信号: PPM，Futaba S.Bus，DSM
输出信号: PWM（71.4Hz）6通道
工作电压范围: 4.8V ~ 7.4V
工作温度: -20℃ ~ 70℃
外形尺寸: 36.5*29.4*12.6mm
重量: 12克